The City of Centennial was formed February 7, 2001, from portions of unincorporated Arapahoe County, including the former Castlewood and Southglenn census-designated places (CDPs). The citizens of the area had voted to incorporate on September 12, 2000, choosing Centennial as the official name during the vote. The name reflects Colorado’s admission to the Union as the 38th state in 1876, the centennial year of theUnited States Declaration of Independence. The state of Colorado is nicknamed the “Centennial State”.

Incorporation was approved by 77% of the voters, and the population of the area at over 100,000 made it the largest incorporation in U.S. history as of its creation.

La Ciudad de Centennial fue establecida el 7 de febrero de 2001, de secciones no incorporadas del Condado de Arapahoe, incluyendo Castlewood y Southglenn,  que son lugares designados anteriormente por el censo (CDPs). Los ciudadanos de la zona habían votado para que se incorpore el 12 de setiembre de 2000, y escogieron Centennial como el nombre oficial durante la votación. El nombre refleja la admisión de Colorado a la Unión Nacional como el 38vo. estado en 1876, el año del centenario de la Declaración de la Independencia de Estados Unidos.  El estado de Colorado también es llamado el “Estado del Centenario”.

La incorporación de la ciudad fue aprobada por el 77% de los votos, y la población de la zona, que llegaba a ms de 100,000 lo convirtió en el área incorporada más grande en la historia de EE.UU.