Las tierras de Village (la Villa) tienen una larga y honrosa historia que empieza con los pioneros y los indios nativos norteamericanos que se establecieron originalmente en esta área. Durante la década de 1860, vinieron colonos del este y del medio-oeste en busca de oro.
Para principios de la década de 1900, el área de la Villa estaba llena de huertos con árboles de cerezas, manzanas, melocotones, ciruelas y peras. Rufus Clark, un pionero de Colorado, adquirió 160 acres de tierra a lo largo de Platte River. Clark cultivaba papas y finalmente adquirió 20,000 acres de tierra que incluían mucho de Greenwood Village al este de la Calle Holly.
Mientras que Rufus Clark estaba adquiriendo la masiva Colonia Clark al este de la Calle Holly, Cyrus G. Richarson, otro imigrante, estaba operando el Greenwood Ranch. Un mapa de la hacienda de 1899 muestra el Greenwood Ranch con ocho reservorios que se extendían desde la Calle Steele y la Avenida Stanford en el noroeste hasta la Avenida Garden; y aproximadamente hasta la Calle Dahlia en el sureste. La mitad norte del antiguo Greenwood Ranch incluía Glenmoor de Cherry Hills Village; y la mitad sur incluía Horseshoe Park y The Preserve en Greenwood Village. El nombre “Greenwood Ranch” fue la inspiración para el nombre “Greenwood Village” de esta área residencial.
Durante las décadas de los años 30 y 40, el área contenía una mezcla de agricultores, suburbanos, y de gente que vivía en Denver, pero que iba al sur a “casas de campo” por el verano. El año 1950 trajo muchas preocupaciones a los residentes que la urbanización que estaba rápidamente avanzando hacia el sur desde Denver podría amenazar su tranquilo y apacible estilo de vida. Un grupo de residentes llevaron su preocupación ante su vecino, Charles “Rollie” Enos, quien acordó en presidir una reunión en Curtis School. Con un grupo de personas que lo apoyaban, Enos propuso un nuevo pueblo y sugirió que se le llamara “Greenwood Village” en honor al histórico Greenwood Ranch.
El 8 de septiembre de 1950 se llevó a cabo una elección para incorporar Greenwood Village como un pueblo. Casi toda la población votante, de 138 personas fueron a votar. La incorporación fue aprobada con un margen estrecho de 74 contra 64. La pequeña comunidad rural se convirtió en el Pueblo de Greenwood Village y Charles Enos fue elegido como su primer alcalde.